破拆機器人——井下礦山二次破碎解決方案
一、礦山開采
在礦山開采過程中，常常會產生一些需要進行二次破碎的大型石塊。以徐州鐵礦為例，現場使用鏟運車將大塊礦石單獨運至規定區域，定期采用炸藥進行二次破碎，然后再由鏟運車將二次破碎后的礦石運至篩選點。
二、傳統爆破方式
然而，炸藥爆破的成本相當高，每天的炸藥費用在7000至10000元之間。爆破的威力難以控制，需要操作人員具備高度的專業知識，同時存在安全隱患。而且，爆破后在礦井的狹小巷道內會產生濃煙，不僅污染環境，還影響員工的作業。
三、破拆機器人
恒創破拆機器人為高效破碎石塊提供了替代方案，避免了使用炸藥。現場使用鏟運車將礦石運至篩選點。大于篩選尺寸的礦石會保留在篩選上，然后由機器人進行破碎，或者機器人將礦石挑撥以使其掉落至篩選孔中。與傳統方式相比，破拆機器人的使用不僅減少了勞動步驟，還降低了材料成本約90%。遙控操作使人員能夠遠離危險區域，而電動驅動則避免了在巷道內產生污染。
四、井下礦山相關數據：
篩選點尺寸：2米 * 1米，孔徑為400毫米 * 400毫米，分布在巷道兩側。
巷道尺寸：寬度約為3.5米，高度約為4米。
工作時間：全天3個班次，每個班次使用一臺設備。
使用時間：每次5-6個小時。設備每天工作約15個小時，鏟運車平均每趟耗時5分鐘。
