破拆機器人——四川球團窯拆磚應用
球團窯是一種用于球團化（制造球狀顆粒）的設備，主要應用于冶金、化肥、建材等行業。球團化是一種顆粒制備工藝，通過將粉狀原料與適當的結合劑混合，然后在球團窯中進行加熱處理，使原料形成一系列球狀顆粒。這些球狀顆粒通常用于生產高質量的金屬、合金、化肥、水泥克里因等產品。
球團窯通常由旋轉的圓筒和加熱設備組成。原料在旋轉的筒體內受熱，并在過程中形成球狀顆粒。這種工藝有助于改善原料的流動性和處理性能，提高產品的均勻性和質量。在煅燒的過程中，球團窯耐材表面會產生結圈，需要定期清理結圈以免影響回轉窯工作效率。球團窯內部耐材由耐火磚和澆筑料組成，窯口部分煅燒溫度相對較低，耐火材料是耐火磚和澆筑料組成，窯中間部分煅燒溫度較高，由澆筑料組成。在耐材中澆筑料部分最硬，設備施工最困難。
破拆機器人在回轉窯拆磚過程中是一項高效而安全的應用，拆除耐火磚塊的過程中，破拆機器人可以靈活地操控機械臂，定位到需要拆除的位置，然后利用其強大的破拆能力，高效地完成耐火磚塊的拆除工作。設備是遙控操作，這種拆磚過程不僅減輕了人工勞動負擔，還有效地縮短了拆磚周期，提高了生產效率。
以四川某球團廠為例，破拆機器人HCR300D用在該球團窯進行窯內拆磚工作。在拆磚前需要進行以下操作：
1、停窯：拆除耐火材料前首先需要進行停窯，清理窯口并噴水降溫減少灰塵，同時用器材卡住窯體，防止人員在施工中窯體轉動產生安全隱患。
2、將設備移至窯口：將破拆機器人用吊機吊裝至窯口前（此前需檢查設備基本情況），連接電源同時保證通道無阻礙物。
3、作業方式：將設備緩慢開進窯口處大概2到3米處，開始施工。在窯內施工期間，除操作手外禁止其他人進入。
在破拆機器人拆磚過程中，隨著清理耐材的增多，施工15米左右（看現場存料情況）需要清理窯內掉落的磚塊，防止阻塞設備正常行駛。首先將設備退出窯口，轉動窯體約40分鐘將磚塊清理出窯外，同時需要在出料口大量噴水避免粉塵過大、污染環境以及人員安全隱患等問題。接下來拆除耐材過程中需依次循環此步驟。
四川球團廠回轉窯相關數據：
— 球團窯尺寸：5m×35m
— 耐材厚度250mm~280mm
— 破拆機器人型號：HCR300D
— 清理結圈：4個月左右/次
— 拆除耐材：1年/次
— 停窯時間：24h
— 設備移動方式：吊機
— 拆磚轉窯時間：40min
破拆機器人在球團窯窯拆磚應用中展現出了出色的性能，為工業生產中的拆磚任務提供了一種高效而可靠的解決方案。
